Per aspera ad astra
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Welf IV. von Bayern (1040-1101)
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Judith von Flandern (1031-1094)
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| Heinrich IX. der Schwarze von Bayern (1074-1126)
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| Wulfhilde von Sachsen (1071-1126) |
Heinrich X der Stolze von Bayern und Sachsen (1108-1139)  |
