Per aspera ad astra
Dudo Heinrich von Laurenburg (1070-1123) 
|
Anastassia von Arnstein (1085- )
|
| Rupert von Nassau (1090-1154) |
| Walram III von Limburg (1085-1139)
|
| Jutta von Wassemberg (Geldern) (1090-1151)
|
Heinrich II von Niederlothringen (1110-1167)  |
| Beatrix von Limburg (1115-1159)
|
| Ruprecht (Ruoert) von Laurenburg (II) (1102-1154) |
