Per aspera ad astra
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Walram I von Laurenburg und Nassau (1146- )
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| Otto I von Geldern (1150-1207)
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Richardis von Scheyern-Wittelsbach (1173-1231)
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| Heinrich II der Reiche von Nassau (1180-1251)
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| Mechthild von Geldern-Zütphen (1194-1247)
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Otto I von Nassau-Sieg (1222-1290)  |
