Per aspera ad astra
Heinrich X der Stolze von Bayern und Sachsen (1108-1139) 
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| Heinrich II. von England (1133-1189) |
Eleonore von Poitou (von Aquitanien) (1122-1204)
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| Richard I (Löwenherz) von England (1157-1199) |
Johann Ohneland von England (1167-1216)  |
| Mathilde von England (1156-1189)
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| Heinrich (der Löwe) von Bayern und Sachsen (1129-1195)
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| Wilhelm von Lüneburg (1184-1213) |
