Per aspera ad astra
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Heinrich III von Waldeck (1238-1267)
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| Heinrich I (das Kind) von Hesssen (1244-1308)
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Adelheid von Braunschweig (1245-1274)
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Otto I von Hessen (1272-1328)  |
| Sofie Landgräfin von Hessen (1263-1305)
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| Mechthild Gräfin von Waldeck ( -1329) |
