Per aspera ad astra
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Dudo Heinrich von Laurenburg (1070-1123)
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Anastassia von Arnstein (1085- )
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| Rupert von Nassau (1090-1154) |
| Walram III von Limburg (1085-1139)
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| Jutta von Wassemberg (Geldern) (1090-1151)
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Heinrich II von Niederlothringen (1110-1167)  |
| Beatrix von Limburg (1115-1159)
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| Ruprecht (Ruoert) von Laurenburg (II) (1102-1154) |
